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本文目录一览：

• 1、硬件在环与持续集成——它们如何结合在一起?

硬件在环与持续集成——它们如何结合在一起?

总结硬件在环与持续集成的结合，通过环境模拟、自动化测试和CI流程的深度整合，解决了嵌入式系统测试的效率、覆盖和成本问题。其核心价值在于将测试反馈周期从数天缩短至分钟级，支持快速迭代开发，同时降低硬件依赖和资源消耗，是嵌入式系统高质量交付的关键实践。

替代实物系统长时间调试。同步开发支持：在电池系统未装配前完成BMS自动化测试，缩短开发周期。

硬件在环（HIL）测试是一种预防性测试方法，软件工程师和测试工程师借此可以评估现场无法重现的极端情况。

硬件在环（HIL）：将实际硬件控制单元（ECU）挂到仿真平台进行联调，是软硬件结合测试的关键环节。

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