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本文目录一览：

• 1、AOA定位AOA定位

AOA定位AOA定位

蓝牙1的AoA/AoD定位技术是蓝牙技术联盟在蓝牙1核心规范中引入的测向定位方案，通过到达角（AoA）和出发角（AoD）两种方法突破传统RSSI定位的精度限制，可实现厘米级至米级的实时三维定位。该技术自2019年提出后，于2025年成为标准化解决方案，广泛应用于物流、安防、消费电子等领域，并展现出开放兼容性。

AoD定位：原理与AoA相似，但角色互换，即发射器有多个天线，而接收器是单天线的。接收器使用角度相对发射器的位置就像迎角一样，可以通过接收到的信号计算出来波的方向，进而定位。理论上，蓝牙AoA/AoD定位精度可以做到亚米级（1m以内），适用于需要高精度定位的场景。

常见定位方法-基于角度（AoA、AoD）基于角度的定位方法，主要包括到达角（Angle of Arrival，AoA）和出发角（Angle of Departure，AoD）两种，它们通过阵列天线实现角度测量，进而实现定位。AoA（Angle of Arrival）定位 AoA定位是指通过测量信号从标签到达基站时的入射角来确定标签的位置。

AOA定位：采用AOA基站信标替换掉蓝牙信标和网关，基本框架与蓝牙定位类似，但通过特定的角度测量算法来确定目标位置，从而实现厘米级别的定位精度。定位精度蓝牙定位：定位精度可以达到3 - 5米，对于一些对精度要求不是特别高的场景，如工厂中查看人员大致位置、历史轨迹，设置禁行区域等基本需求能够满足。

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